modname = ckeditor

Тип 1: Стандартный + защитный чехол

ЕСП-беспилотника на основе Лексин ESP32/ESP32-S2 с развитым малым БПЛА решения，мобильного телефона App или геймпад пройти WiFi-сеть для подключения и контроля。Самостоятельная стабильный。рейсыАппаратная структура этой схемы проста, четкая структура кода, Поддержка расширения функций. Часть кода проекта взята из проекта Crazyflie с открытым исходным кодом., наследует соглашение об открытом исходном коде GPL3.0.

Основная панель управления: Содержит модули ESP32-S2 и необходимые датчики для поддержки базового полета, а также предоставляет интерфейс расширения аппаратного обеспечения.

Поддерживает несколько комбинаций датчиков.，Режим фиксированной высоты может быть легко реализован. 、 Расширенные режимы полета, такие как режим с фиксированной точкой.

основан на FreeRTOS для записи.，Сложная система БПЛА, которая может быть разделена на несколько программных продуктов с различными приоритетами задач.

установите приложение ESP-Drone

Приложение для Android：

Загрузка приложения для iOS

Найдите ESPDrone в Apple App Store, загрузите и установите.

Исходный код приложения для iOS: ESP-Drone-iOS

Исходный код приложения для Android: ESP-Drone-Android

установите cfclient

установка cfclient - необязательный шаг, для расширенной отладки, не требуется.

Настройте дистанционное управление.

Разомкните коммуникационное соединение, и на маленьком самолете замигает индикатор.

Нажмите на дроссельную заслонку, чтобы взлететь. ，

Запасные части： Отгрузка -ESPDrone_v1.2 Печатная плата a основная плата, аккумулятор, электрооборудование, пропеллер, зарядное устройство, запасные части, Двигатель не сварен, Аккумулятор не установлен, Пользователи должны самостоятельно производить сварку, установку и отладку, Существует определенная степень сложности.

Стандартная версия: Двигатель сварен, и отладка завершена, Поставка после летных испытаний, выполняется вручную, с технической поддержкой, включая создание среды, компиляцию программы и т.д.

Список поставки：

hostX1

Линия зарядки 1

линия передачи данных 1

Программа не использует камеру, По умолчанию некоторые схемы камеры не приварены к печатной плате., Чисто ручная сборка., Делайте фотографии с осторожностью, если требования к внешнему виду слишком высоки., Временно отсутствуют аксессуары для защитного чехла.,,,,,,,,,,,.